[发明专利]车辆自动驾驶控制系统及车辆在审
| 申请号： | 202210299054.7 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114715188A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 沈琦;白富儒 | 申请（专利权）人： | 苏州鉴智机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区经济技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆自动驾驶控制系统，包括部署在车辆上的图像探测设备组、雷达探测设备组和控制设备，其中，图像探测设备组，用于获取车辆周围的环境图像信息；雷达探测设备组，用于获取车辆周围的目标探测信息；控制设备，用于对环境图像信息、目标探测信息和导航地图的地图信息进行信息融合，建立车辆的环境模型，基于环境模型进行路径规划，根据规划后的路径生成车辆控制指令，以通过车辆控制指令控制车辆的行进。应用本申请所提供的技术方案，可以准确构建出车辆的环境模型，从而可以准确地规划路径，进而可以根据规划后的路径对车辆的行进进行有效地自动控制，保证车辆平稳、舒适运行。本申请还公开了一种车辆，具有相应技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 控制系统 | ||
【主权项】：
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