[发明专利]一种无人机集群飞行中有限交互情形下的协同控制方法在审
| 申请号： | 202210296943.8 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114895699A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 周晗;相晓嘉;刘兴宇;唐邓清;常远;闫超;孙懿豪;黄依新;兰珍;李贞屹 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 彭小兰 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机集群飞行中有限交互情形下的协同控制方法，包括：确定信息无人机用于对周围普通无人机进行协同控制的输入输出变量和语言值，并依据专家经验法得出输入输出变量与所述语言值之间的隶属度函数；基于输入输出变量和语言值，设计无人机协同控制方案，以及对无人机协同控制方案进行模糊推理；将完成的无人机协同控制方案和隶属度函数导入信息无人机；信息无人机采集周围实时的输入语言值，且确定出用于对周围所述普通无人机进行协同控制的输出语言值；信息无人机对确定出的输出语言值进行去模糊化处理，生成包含有精确值的输出变量；信息无人机基于输出变量所包含的精确值改变信息无人机的通信覆盖范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 飞行 有限 交互 情形 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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