[发明专利]一种坡度自适应立转机构及其控制方法在审
| 申请号： | 202210295781.6 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114704173A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李明;徐德帆;胡燕伟;叶蕾;龚廷民;闫阳;阴书玉;张永辉;堵利宾 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E05F7/06 | 分类号： | E05F7/06;E06B3/36 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张彬 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种坡度自适应立转机构及其控制方法，坡度自适应立转机构包括铰接相连的固定基体和转动体，转动体设置有用于行走的驱动装置，驱动装置可带动转动体相对固定基体旋转，所述驱动装置通过浮动调节装置竖向滑动设置在转动体上，浮动调节装置一端与转动体相连、另一端与驱动装置相连，当转动体下方存在坡度或不平整时，浮动调节装置能够实时调节驱动装置相对转动体的位置，进而使行走轮能够相对转动体自动上下伸缩，用以补偿坡度或不平整而产生的高度变化；所述控制方法包括工作模式、单控模式、维保模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坡度 自适应 转机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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