[发明专利]一种主手力反馈夹持机构及主操作手在审
| 申请号： | 202210295036.1 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114652450A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 张丽萍;李晓东;类延法;程燕 | 申请（专利权）人： | 临沂大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;A61B90/00;A61B17/28;H02K7/10;H02K11/21 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 276000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种主手力反馈夹持机构及主操作手，涉及医疗器械技术领域，解决了现有遥操作主手控制精确度低、操作易疲劳的问题，降低了成本，提高了舒适性，具体方案如下：包括外壳，所述外壳通过盖板进行封盖，外壳内固定设有传动机构、电机与检测机构；操作机构，转动设置在所述外壳的两侧，所述操作机构能够在工作范围内开合；所述传动机构设有两个指板绕线轮和一个电机绕线轮，所述指板绕线轮竖向设置，所述电机绕线轮水平设置在两个指板绕线轮之间并通过一根闭环的传动丝与其两侧的指板绕线轮缠绕连接，所述指板绕线轮与操作机构固定连接；所述电机与检测机构包括电机和编码器，所述电机一端与电机绕线轮连接，另一端与编码器连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手力 反馈 夹持 机构 操作手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于临沂大学，未经临沂大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210295036.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：数据处理方法、装置、电子设备和存储介质
- 下一篇：混合云计算系统中的访问服务
