[发明专利]车辆轨迹控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210293317.3 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114387787B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 何书贤;邱志军;安德玺;任学锋 | 申请（专利权）人： | 华砺智行（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆轨迹控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：以智能网联车辆作为头车，将混合车队划分为多个子车队，每个子车队均包括一个智能网联车辆和至少一个全人工驾驶车辆；选取状态变量，根据状态变量建立混合车队的状态向量；选取控制变量，并基于控制变量、车辆运动学模型以及速度差应激‑反应模型建立车队连续时域状态转移方程；对连续时域状态转移方程进行离散化，获得增广形式状态方程；建立优化目标函数，并确定优化目标函数的约束条件，基于优化目标函数以及约束条件获得混合车队的车辆轨迹。本发明可对由多个智能网联车辆和多个全人工驾驶车辆组成的混合车队中各车辆的行驶进行协同控制，提高了混合车队通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 轨迹 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华砺智行（武汉）科技有限公司，未经华砺智行（武汉）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210293317.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机动平台对海面船只精细化雷达成像方法
- 下一篇：一种稳定控制的制氢装置
