[发明专利]一种大场景增强现实的定位方法、系统、装置和介质在审
| 申请号： | 202210293228.9 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114723924A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王成;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 季健康 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种大场景增强现实的定位方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：根据大场景地图中的坐标变换参数对定位结果进行实时转换，得到全局二维位置；通过设定方式对朝向进行初始化优化，得到优化后的真北朝向和局部6DOF位姿；根据预设的精度范围，分别对全局二维位置和优化后的真北朝向进行更新，得到全局3DOF位姿，并通过全局3DOF位姿和优化后的局部6DOF位姿实现大场景AR体验。通过本申请解决了使用磁力计对大场景AR的真北朝向进行定位时，精度不高的问题，提高了朝向定位精度，提升了AR导览、导航中的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 增强 现实 定位 方法 系统 装置 介质 | ||
【主权项】：
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