[发明专利]一种车辆变道控制方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202210293056.5 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116834737A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 张光荣 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 杨仁波;金玺 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆变道控制的方法、装置、系统及存储介质，用以对车辆自动变道过程中是否会发生压实线变道进行预判断，进而避免实线变道的发生。所述方法包括：在车辆在自动变道模式下行驶的过程中，获取车辆所处环境下的路况信息；根据车辆所处环境下的路况信息判断所述车辆是否需要进行变道；当所述车辆需要进行变道时，获取所述车辆前方的车道线信息；根据所述车辆前方的车道线信息预测在所述车辆进行变道时是否存在实线变道的风险；当不存在实线变道的风险时，控制所述车辆进行变道。采用本申请所提供的方案，避免了在车辆自动变道模式下发生实线变道的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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