[发明专利]一种用于直角角焊缝自动连贯焊接的移动机器人有效
| 申请号： | 202210291943.9 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114378502B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋召爽;邓克剑;张勇;武志华;李璐;曾庆威;戴伟科;曹杰;任乐乐;齐畅 | 申请（专利权）人： | 中国核工业二四建设有限公司;北京云航智信新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 张杨 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于直角角焊缝自动连贯焊接的移动机器人，包括底盘车架、丝杆升降机构、旋转式磁盘机构、十字丝杆机构和焊炬夹持机构，旋转式磁盘机构穿过底盘车架与丝杆升降机构连接，且丝杆升降机构可驱动底盘车架和旋转式磁盘机构相互靠近或远离；当旋转式磁盘机构吸附在地面时，旋转式磁盘机构可带动整个装置在水平面内转动；焊炬夹持机构与十字丝杆机构连接，且十字丝杆机构带动焊炬在水平和竖直平面内移动。通过旋转式磁盘机构、十字丝杆机构可实现焊炬位置的调整，同时可带动焊炬进行转动，从而本发明能够完成直角角焊缝处连续稳定的焊接工作，同时能够有效地避免焊接工作中出现间断焊接、不均匀堆焊、焊穿焊透等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 直角 焊缝 自动 连贯 焊接 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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