[发明专利]一种智能建筑用混凝土自动砌墙装置

摘要

本发明公开了一种智能建筑用混凝土自动砌墙装置，包括：地轨、移动台车、升降平台、控制器、第一移动平台、机械臂、刮动机构和压实机构；移动台车设置在所述地轨的顶端；升降平台安装在所述移动台车的顶端；控制器设置在所述移动台车的外侧；第一移动平台沿左右方向内嵌在所述升降平台的顶端前侧；机械臂设置在所述第一移动平台的移动端；刮动机构安装在所述机械臂的移动端；压实机构设置在所述升降平台的右侧顶端前侧。该智能建筑用混凝土自动砌墙装置，可针对市面上现有的砌墙机器人进行改进，可实现自动进行砖块的摆放以混凝土的涂抹等作业同时，对砖块压实后溢出的混凝土进行自动清理，并且对该混凝土进行再利用，操作省时省力。