[发明专利]一种智能建筑用混凝土自动砌墙装置

说明书

本发明公开了一种智能建筑用混凝土自动砌墙装置，包括：地轨、移动台车、升降平台、控制器、第一移动平台、机械臂、刮动机构和压实机构；移动台车设置在所述地轨的顶端；升降平台安装在所述移动台车的顶端；控制器设置在所述移动台车的外侧；第一移动平台沿左右方向内嵌在所述升降平台的顶端前侧；机械臂设置在所述第一移动平台的移动端；刮动机构安装在所述机械臂的移动端；压实机构设置在所述升降平台的右侧顶端前侧。该智能建筑用混凝土自动砌墙装置，可针对市面上现有的砌墙机器人进行改进，可实现自动进行砖块的摆放以混凝土的涂抹等作业同时，对砖块压实后溢出的混凝土进行自动清理，并且对该混凝土进行再利用，操作省时省力。

技术领域

本发明涉及混凝土技术领域，具体为一种智能建筑用混凝土自动砌墙装置。

背景技术

砌墙是筑墙，最坚固的筑墙方式是逐块搭砌。筑墙时，大多数业主还是像以前那样选择常规的圬工建筑方法。用这种方式建造的房屋墙壁能起到气温缓冲的作用，从而可以确保室内温度、湿度适中。此外厚重的砖墙也保证了良好的隔音效果，现代的大规格砖石都是整块生产，从而不考虑灰缝的注灰工作，如果对灰缝进行注灰，可以使用一种所谓的灰泥滑板，它可以节约用工时间并且使灰缝的灰浆均匀，为了使砖石能够与规划时的要求一致，砖石切割器必不可少，通过它可以对由轻质混凝土、多孔混凝土或多孔砖构成的砖石进行十分精确的切割，现有技术领域内，目前砌墙机器人虽可自动进行砖块的摆放以混凝土的涂抹等作业，但由于砖块间压实后混凝土溢出，仍需要工作人员手动进行清除，操作较为麻烦，并且造成了混凝土的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能建筑用混凝土自动砌墙装置，以至少解决现有技术的目前砌墙机器人虽可自动进行砖块的摆放以混凝土的涂抹等作业，但由于砖块间压实后混凝土溢出，仍需要工作人员手动进行清除，操作较为麻烦，并且造成了混凝土的浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能建筑用混凝土自动砌墙装置，包括：

地轨；

移动台车，设置在所述地轨的顶端；

升降平台，安装在所述移动台车的顶端；

控制器，设置在所述移动台车的外侧，所述控制器分别与移动台车和升降平台电性连接；

第一移动平台，沿左右方向内嵌在所述升降平台的顶端前侧，所述第一移动平台和控制器电性连接；

机械臂，设置在所述第一移动平台的移动端，所述机械臂和控制器电性连接；

刮动机构，安装在所述机械臂的移动端；

压实机构，设置在所述升降平台的右侧顶端前侧。

优选的，所述刮动机构包括；刮板、刮动机构外壳、通孔槽、直线电机、限位导轨、安装架和旋转模块；刮板设置在所述机械臂的移动端前侧；刮动机构外壳设置在所述刮板的顶端后侧；通孔槽沿左右方向开设在所述刮动机构外壳的内腔前侧；直线电机沿左右方向设置在所述刮动机构外壳的内腔底端，所述直线电机和控制器电性连接；所述限位导轨的数量为两个，两个所述限位导轨分别沿左右方向设置在所述刮动机构外壳的内腔底端且位于直线电机的前后两侧；安装架设置在所述直线电机的移动端顶端，所述安装架的底端与限位导轨的限位端固定连接；旋转模块安装在所述通孔槽的后侧，所述旋转模块的后盾与机械臂的移动端固定连接，所述旋转模块和控制器电性连接。