[发明专利]一种智能建筑用混凝土自动砌墙装置

权利要求书

1.一种智能建筑用混凝土自动砌墙装置，其特征在于，包括：

地轨(1)；

移动台车(2)，设置在所述地轨(1)的顶端；

升降平台(3)，安装在所述移动台车(2)的顶端；

控制器(4)，设置在所述移动台车(2)的外侧，所述控制器(4)分别与移动台车(2)和升降平台(3)电性连接；

第一移动平台(5)，沿左右方向内嵌在所述升降平台(3)的顶端前侧，所述第一移动平台(5)和控制器(4)电性连接；

机械臂(6)，设置在所述第一移动平台(5)的移动端，所述机械臂(6)和控制器(4)电性连接；

刮动机构(7)，安装在所述机械臂(6)的移动端；

压实机构(9)，设置在所述升降平台(3)的右侧顶端前侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能建筑用混凝土自动砌墙装置，其特征在于：所述刮动机构(7)包括；

刮板(71)，设置在所述机械臂(6)的移动端前侧；

刮动机构外壳(72)，设置在所述刮板(71)的顶端后侧；

通孔槽(73)，沿左右方向开设在所述刮动机构外壳(72)的内腔前侧；

直线电机(74)，沿左右方向设置在所述刮动机构外壳(72)的内腔底端，所述直线电机(74)和控制器(4)电性连接；

限位导轨(75)，所述限位导轨(75)的数量为两个，两个所述限位导轨(75)分别沿左右方向设置在所述刮动机构外壳(72)的内腔底端且位于直线电机(74)的前后两侧；

安装架(76)，设置在所述直线电机(74)的移动端顶端，所述安装架(76)的底端与限位导轨(75)的限位端固定连接；

旋转模块(714)，安装在所述通孔槽(73)的后侧，所述旋转模块(714)的后盾与机械臂(6)的移动端固定连接，所述旋转模块(714)和控制器(4)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能建筑用混凝土自动砌墙装置，其特征在于：所述刮动机构(7)还包括；

壳体(77)，安装在所述安装架(76)的顶端，所述壳体(77)的前侧贯穿通孔槽(73)内腔；

滑轨(78)，所述滑轨(78)的数量为四个，四个所述滑轨(78)分别沿前后方向间隔设置在壳体(77)的内腔；

滑块(79)，所述滑块(79)的数量为若干组，每组所述滑块(79)的数量为两个，若干组所述滑块(79)套接在四个滑轨(78)的外壁；

固定架(710)，设置在所述壳体(77)的底端开口处；

折叠伸缩架(711)，安装在所述固定架(710)的内侧，若干组滑块(79)的底端分别与折叠伸缩架(711)的伸缩端固定连接；

电动伸缩杆(712)，设置在所述固定架(710)的后侧，所述折叠伸缩架(711)的伸缩端延伸进固定架(710)的内侧并与折叠伸缩架(711)的后盾固定连接，所述电动伸缩杆(712)与控制器(4)电性连接；

安装座(713)，所述安装座(713)的数量为若干个，若干个所述滑块(79)设置在若干组滑块(79)的底端；

刮板组件(8)，所述刮板组件(8)的数量为若干个，若干个所述刮板组件(8)分别内嵌在若干个安装座(713)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种智能建筑用混凝土自动砌墙装置，其特征在于：若干组所述滑块(79)分别从前至后依次错位套接在四个滑轨(78)的外壁。