[发明专利]车辆应急转向的控制方法、转向助力系统和运输自卸车有效
| 申请号： | 202210289078.4 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114506386B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 杨志强;栗红莉;闫志;尹鹏 | 申请（专利权）人： | 北京福田戴姆勒汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/30 | 分类号： | B62D5/30;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 贾玉姣 |
| 地址： | 101400 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆应急转向的控制方法、转向助力系统和运输自卸车，其中，车辆应急转向的控制方法用于转向助力系统，转向助力系统包括电液转向器总成，电液转向器总成包括电液转向器和助力电机，控制方法包括：获取车速信号和车辆的发动机运行状态信号；根据车速信号和/或发动机运行状态信号发出应急助力转向指令；响应于应急助力转向指令，控制助力电机输出应急转向电流；根据应急转向电流控制电液转向器输出应急转向操纵力。根据本发明实施例的车辆应急转向的口控制方法，能实现车辆的应急转向功能，提升车辆应急转向的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 应急 转向 控制 方法 助力 系统 运输 卸车 | ||
【主权项】：
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