[发明专利]一种无人机的飞行控制方法和系统在审
| 申请号： | 202210288351.1 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114610051A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张海洋;谢恒;张通;王孟秋 | 申请（专利权）人： | 杭州零零科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 李如文 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书实施例提供一种无人机的飞行控制方法，所述方法包括：获取图案；获取所述图案在终端的像平面上对应的一个或多个像素位置；确定目标距离，所述目标距离表示所述终端所在三维空间中的目标平面到所述三维空间中的参考点的距离；基于所述图案对应的一个或多个像素位置、所述目标距离和预设映射关系，确定所述图案对应在所述目标平面中的映射路径，所述预设映射关系表示所述终端的像平面中的位置与该位置在所述三维空间中的目标平面中的映射位置关于所述参考点的映射关系；基于所述映射路径确定无人机的飞行轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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