[发明专利]一种面向拉索式机器人的液态金属辅助万向节及设计方法在审
| 申请号： | 202210287530.3 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114505883A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 赵淳;刘文正;刘越 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学;刘文正 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 徐健 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向拉索式机器人的液态金属辅助万向节及设计方法，属于机器人技术领域，包括：万向球、关节一、关节二、伸缩管套及镓铟合金，关节一与关节二的顶端中部均设有万向球，关节二置于关节一顶部的万向球上，伸缩管套套设于关节一顶部的万向球的周侧并与关节一、关节二密封粘接，镓铟合金灌注于伸缩管套与万向球之间。本发明采用镓铟合金并利用其低熔点的特性，在常温环境下为锁止状态，通过电极加热实现对蛇形机器人关节的解锁，结构简单，操作方便，并且本发明仅通过三根拉索贯穿所有关节，并根据需要只解锁某一关节便可以精确控制该关节的姿态，节省了拉索材料，降低了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 拉索式 机器人 液态 金属 辅助 万向节 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京信息科技大学;刘文正，未经北京信息科技大学;刘文正许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210287530.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无电源电子雷管中继器
- 下一篇：输送夹具及使用该输送夹具的表面处理装置
