[发明专利]一种室内定位与建图方法及系统在审
| 申请号： | 202210285226.5 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114674311A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘振彬;赵玉玲;李增科;业迟星;陈王琪;胡一帆;陈昭冰 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/86;G01C21/00;G06T5/00;G06T7/33;G06T7/70;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王月松 |
| 地址： | 221008 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内定位与建图方法及系统，通过将UWB与激光SLAM相结合，利用激光SLAM在短时间内的高精度定位优势，UWB的定位精度不随时间变化的优势，利用滑动窗口优化该组合，实现了在短时间或长时间内移动机器人在所处空间内较高的实时定位精度，且不随时间的变化产生累计误差，不会对定位精度产生较大影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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