[发明专利]一种双驱动连杆机器人腿部结构在审
| 申请号： | 202210283705.3 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116039795A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 郁亚南;廖铉泓;张益通;吴建波;蓝博 | 申请（专利权）人： | 东莞市本末科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 姚伟旗 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种双驱动连杆机器人腿部结构，包括主支架、分别连接于主支架两侧的第一驱动装置和第二驱动装置、连接于第一驱动装置的第一连杆装置、连接于第二驱动装置的第二连杆装置、及连接于第一连杆装置和第二连杆装置的第三驱动装置；主支架包括连接板、分别连接于连接板两侧的第一连接架和第二连接架，第一驱动装置设有第一基座，所述第一基座固定连接于第一连接架，第二驱动装置设有第二基座，第二基座固定连接于第二连接架。本发明主支架设置了连接板配合两个连接架配合两个驱动装置的基座进行连接，结构稳定可靠，适合机器人腿部做出各种动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 连杆 机器人 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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