[发明专利]一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质有效
| 申请号： | 202210283632.8 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114611362B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 吴林潮;彭高亮;孙瑜;刘世伟;张建隆;程枫;王旭;赵祥杰;吉孟宇 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院流体物理研究所;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/25;G01B21/04;G01B21/20;G01B21/30;G06F119/14 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理有限公司 51220 | 代理人： | 梁田 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，包括以下步骤：计算装调工况理论位姿与工作工况理论位姿的理论偏差值以及理论坐标变换矩阵；获取工作面在装调工况下的实际位姿以及工作面在工作工况下的预期位姿；根据理论偏差值、实际位姿、预期位姿以及理论坐标变换矩阵获取装调工况下的位姿调整偏差值；基于位姿调整偏差值调整实际位姿。本发明的目的在于提供一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，抵消了安装调试等微小偏差的影响，因此在实际安装过程中，只需要对装调环境下各测量点的实际位姿测量一次就能获得理想调整值，根据理想调整值进行装配调整，即可使工作面在工作工况下获得理想的位姿精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 器械 工作面 安装 调试 方法 电子 装置 介质 | ||
【主权项】：
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