[发明专利]一种除草机器人控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210282495.6 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114610038A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王毅;李亚莉;刘孟林;宋卫猛;田磊;颜小豪 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种除草机器人控制系统及控制方法。该系统包括除草机器人、存储室以及与除草机器人通信的后台端；除草机器人上设有定位模块、扫描模块、处理模块和存储模块；存储室内设有充电装置；存储室开有供除草机器人进出的通道开口；还包括磁导线，所述磁导线从充电装置处开始，沿存储室的室内边界及工作区域边界一周后回到充电装置处，形成一个闭合区域；除草机器人上还设有电磁传感器；后台端内存储有工作地图，所述工作地图为基于基准地图、存储室的室内地图及工作区域的室外地图形成的拓扑地图，所述基准地图为磁导线形成的闭合区域。本申请可避免人工二次修剪的情况，同时能够让除草机器人全程智能化移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 除草 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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