[发明专利]一种提升操稳性能的线控转向系统自适应反推控制方法有效
申请号: | 202210281840.4 | 申请日: | 2022-03-22 |
公开(公告)号: | CN114537517B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 张旭;王东斌;王印;卢威;田栋;麻新兵 | 申请(专利权)人: | 陕西汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D101/00;B62D131/00;B62D137/00;B62D133/00 |
代理公司: | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人: | 许振强 |
地址: | 710200 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: |
本发明公开了一种提升操稳性能的线控转向系统自适应反推控制方法,包括步骤1,建立转向系统模型;步骤2,设计参考模型系统;步骤3,基于理想传动比设计自适应反推控制器,具体包括:步骤31:设 |
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搜索关键词: | 一种 提升 性能 转向 系统 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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