[发明专利]作业机械的容错处理方法、装置及作业机械在审
| 申请号： | 202210281243.1 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114637192A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 赵越;汪蓉;张保立 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴刚 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及作业机械控制技术领域，提供一种作业机械的容错处理方法、装置及作业机械，方法包括：获取作业机械的压力传感器传输的压力信号；当确定所述压力信号异常时，确定异常的所述压力信号对应的故障传感器；确定与所述故障传感器对应的容错策略；基于所述容错策略，得到目标输出电流，并将所述目标输出电流发送给所述作业机械的主泵，以控制所述作业机械持续运行。本发明用以解决现有技术中作业机械的压力传感器出现故障时，停止作业，导致工况作业不能及时完成的缺陷，实现作业机械的压力传感器出现故障时，能够持续作业。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 容错 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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