[发明专利]作业机械的容错处理方法、装置及作业机械

权利要求书

1.一种作业机械的容错处理方法，其特征在于，包括：

获取作业机械的压力传感器传输的压力信号；

当确定所述压力信号异常时，确定异常的所述压力信号对应的故障传感器；

确定与所述故障传感器对应的容错策略；

基于所述容错策略，得到目标输出电流，并将所述目标输出电流发送给所述作业机械的主泵，以控制所述作业机械持续运行。

2.根据权利要求1所述的作业机械的容错处理方法，其特征在于，所述故障传感器包括：所述作业机械的先导油路对应的第一压力传感器；

所述确定与所述故障传感器对应的容错策略，包括：

当确定所述故障传感器为所述第一压力传感器时，将所述第一压力传感器对应的第一压力值设为预设压力值；

获取所述作业机械的主泵对应的第二压力传感器的第二压力值；

所述基于所述容错策略，得到目标输出电流，包括：

基于所述预设压力值和所述第二压力值，得到所述目标输出电流。

3.根据权利要求2所述的作业机械的容错处理方法，其特征在于，所述第二压力值包括：前泵压力值和后泵压力值；

所述基于所述预设压力值和所述第二压力值，得到所述目标输出电流，包括：

基于预先设置的第一曲线，确定所述前泵压力值对应的前泵限制排量和所述后泵压力值对应的后泵限制排量；

基于预先设置的第二曲线，确定所述预设压力值对应的前泵需求排量和后泵需求排量；

将所述前泵需求排量和所述前泵限制排量中的较小值作为前泵目标排量，将所述后泵需求排量和所述后泵限制排量中的较小值作为后泵目标排量；

基于所述前泵目标排量和所述后泵目标排量，得到所述目标输出电流。

4.根据权利要求3所述的作业机械的容错处理方法，其特征在于，所述基于所述前泵目标排量和所述后泵目标排量，得到所述目标输出电流，包括：

获取当前时刻所述作业机械的主泵的实际扭矩；

基于所述实际扭矩和预设扭矩，得到第一修正排量；

将所述前泵目标排量减去所述第一修正排量后的值作为新的所述前泵目标排量，将所述后泵目标排量减去所述第一修正排量后的值作为新的所述后泵目标排量；

基于所述新的前泵目标排量和所述新的后泵目标排量，得到所述目标输出电流。

5.根据权利要求1所述的作业机械的容错处理方法，其特征在于，所述故障传感器包括：所述作业机械的主泵对应的第二压力传感器；

所述确定与所述故障传感器对应的容错策略，包括：

当确定所述故障传感器为所述第二压力传感器时，获取所述作业机械的发动机的转速和喷油量；

获取所述作业机械的先导油路对应的第一压力传感器的第一压力值；

所述基于所述容错策略，得到目标输出电流，包括：

基于所述第一压力值、所述转速和所述喷油量，得到所述目标输出电流。

6.根据权利要求5所述的作业机械的容错处理方法，其特征在于，所述基于所述第一压力值、所述转速和所述喷油量，得到所述目标输出电流，包括：

基于所述转速和所述喷油量，确定前泵限制排量和后泵限制排量；

基于预先设置的第二曲线，确定所述第一压力值对应的前泵需求排量和后泵需求排量；

将所述前泵需求排量和所述前泵限制排量中的较小值作为前泵目标排量，将所述后泵需求排量和所述后泵限制排量中的较小值作为后泵目标排量；

基于所述前泵目标排量和所述后泵目标排量，得到所述目标输出电流。

7.根据权利要求6所述的作业机械的容错处理方法，其特征在于，所述基于所述转速和所述喷油量，确定前泵限制排量和后泵限制排量，包括：

基于所述转速和所述喷油量，确定所述主泵的功率；

基于所述主泵的功率和第一预设公式，得到第二压力值，所述第二压力值包括：前泵压力值和后泵压力值；

基于预先设置的第一曲线，确定所述前泵压力值对应的前泵限制排量和所述后泵压力值对应的后泵限制排量。