[发明专利]电容式六维力传感器在审
| 申请号： | 202210280786.1 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114659696A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 蒲明辉;张金皓;黄伟;艾振军;蔡宝成;梁权 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G01L5/165 | 分类号： | G01L5/165 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电容式六维力传感器，包括；主体、PCB板、多块平行动极板以及第一垂直静极板。主体包括基座、变形梁以及受力件，变形梁包括多根内梁，内梁的一端连接于基座，另一端连接于受力件；各平行动极板连接于受力件，且朝基座延伸；PCB板连接于基座，PCB板在对应于平行动极板的位置设置有第一平行静极板，第一平行静极板与平行动极板具有间隙；各第一垂直静极板连接于基座，第一垂直静极板与内梁的侧面具有间隙。第一垂直静极板与变形梁的内梁形成竖直设置的平行极板电容器，无需设置额外的动极板，充分利用传感器结构。且第一垂直静极板竖直设置，充分利用电容式六维力传感其轴向空间，使得传电容式六维力感器更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 电容 式六维力 传感器 | ||
【主权项】：
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