[发明专利]面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法有效
| 申请号： | 202210279455.6 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114371494B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 肖宇峰;吴文凭;张华;刘冉;霍建文;姚能伟;梁波;谢跃辉 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G01T1/00 | 分类号： | G01T1/00;G01T7/00;G01S17/88;G05D1/02 |
| 代理公司： | 绵阳远卓弘睿知识产权代理事务所(普通合伙) 51371 | 代理人： | 张忠庆 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法，通过模拟工作站上的放射源场景模拟系统接收用户输入的标识体坐标和计数率值；基于激光雷达序列，获取实验区中机器人的实时坐标；计数率发生器基于标识体坐标和实时坐标，计算实时坐标处的辐射计数率数值，并通过放射源场景模拟系统的服务器程序进程发布出来；移动机器人访问放射源场景模拟系统，以获取辐射计数率数值。本发明提供一种面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法，不需要使用真实放射源，可在应用中减少操作人员与真实的放射源进行接触，保证操作安全，同时有效控制了现有验证中的需要经常开启放射源造成的管理成本和经济成本。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 自主 机器人 放射源 场景 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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