[发明专利]仓库环境中物料搬运车辆的交通管理在审
| 申请号： | 202210274597.3 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN114646318A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | T·克莱特;S·迈卡德莱;S·菲里普斯;G·苏姆纳 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李颖 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及仓库环境中物料搬运车辆的交通管理。用于物料搬运车辆在仓库环境中导航车辆运输表面的系统和方法，包括导航子系统，该导航子系统被配置为与牵引控制单元、制动系统、转向组件和障碍物检测子系统协作，以：确定物料搬运车辆是正在接近还是已经到达潜在争议路口；将预定位的仓库对象数据、道路规则集合和障碍物数据与路口相关联；以及利用仓库导航操纵结合相关联的道路规则集合、障碍物回避操纵或两者将物料搬运车辆导航通过该路口，该仓库导航操纵考虑了相关联的预定位的仓库对象数据，而障碍物回避操纵考虑了从障碍检测子系统导出的障碍物数据。 | ||
| 搜索关键词： | 仓库 环境 物料 搬运 车辆 交通管理 | ||
【主权项】：
暂无信息
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