[发明专利]仓库环境中物料搬运车辆的交通管理

权利要求书

1.一种交通管理系统，包括交通管理服务器和多个物料搬运车辆，所述多个物料搬运车辆中的每个包括车身、多个车轮、牵引控制单元、制动系统、转向组件和导航子系统，其中：

所述多个物料搬运车辆被配置为在仓库环境中导航车辆运输表面；

所述多个车轮支撑所述车身；

牵引控制单元、制动系统和转向组件操作地耦合到多个车轮中的一个或多个；

导航子系统被配置为与牵引控制单元、制动系统和转向组件协作以沿着仓库环境中的车辆运输表面导航多个物料搬运车辆中的相应物料搬运车辆；以及

交通管理服务器被配置为与多个物料搬运车辆的导航子系统协作以：

从目标物料搬运车辆的导航子系统接收前进通过路口的请求；

确定是否已经从不同物料搬运车辆接收到前进通过所述路口的先前请求；

确定所述先前请求是否包括指示所述不同物料搬运车辆已经行进通过并从所述路口离开的对应离开通知；

响应于(i)所述交通管理服务器尚未从所述不同物料搬运车辆接收到所述先前请求或(ii)来自所述不同物料搬运车辆的所述先前请求包括所述对应离开通知的确定，将用于所述目标物料搬运车辆前进通过所述路口的许可传送到所述目标物料搬运车辆的所述导航子系统；以及

基于前进通过所述路口的许可的传送，导航所述目标物料搬运车辆通过所述路口。

2.根据权利要求1所述的交通管理系统，其中所述交通管理服务器远离所述路口。

3.根据权利要求1所述的交通管理系统，其中所述交通管理服务器相对于所述路口是本地的并与所述路口相关联。

4.根据权利要求3所述的交通管理系统，其中所述交通管理服务器包括一个或多个智能交通灯，所述一个或多个智能交通灯被配置为与所述多个物料搬运车辆中的每个的导航子系统电子地通信。

5.根据权利要求1所述的交通管理系统，其中所述导航子系统进一步被配置为：

在所述目标物料搬运车辆从所述路口离开时，向所述交通管理服务器传送对应的离开通知。

6.根据权利要求1所述的交通管理系统，其中所述导航子系统被配置为通过以下操作来确定所述目标物料搬运车辆是否正在接近或已经到达所述路口：

建立或识别与所述路口相关联的进入区；以及

指示所述目标物料搬运车辆在所述进入区中的存在。

7.根据权利要求6所述的交通管理系统，其中所述导航子系统将所述进入区建立为所述仓库环境中的虚拟边界，或者识别由所述仓库环境中的边界元素限定的字面进入区。

8.根据权利要求1所述的交通管理系统，其中所述导航子系统进一步被配置为：

确定所述目标物料搬运车辆是否正在接近或已经到达所述路口；以及

响应于确定所述目标物料搬运车辆正在接近或已经到达所述路口，传送前进通过所述路口的所述请求。

9.根据权利要求8所述的交通管理系统，其中所述导航子系统还被配置为：

响应于所传送的请求，从所述交通管理服务器接收等待请求；以及

在一段时间之后响应于所述等待请求而传送前进通过所述路口的重新请求。

10.根据权利要求9所述的交通管理系统，其中所述一段时间在5秒至10秒的范围内。

11.根据权利要求10所述的交通管理系统，其中相关联的一组道路规则考虑相对于路口的车辆定位、限定路口的路口特性或两者。

12.根据权利要求9所述的交通管理系统，其中所述交通管理服务器还被配置为：

响应于所述等待请求继续超过一分钟而产生用于检查所述路口的警报。