[发明专利]一种基于蜂群遗传混合算法的AUV系统任务分配方法在审
| 申请号： | 202210273979.4 | 申请日： | 2022-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN114861856A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王天泽;何军红;牛云;廉家伟 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06N3/12;G06Q10/04;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 高凌君 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于蜂群遗传混合算法的AUV系统任务分配方法，针对一致任务信息的静态环境中各AUV携带资源有限的情况，利用不同的群智能优化方法，分别从资源层面以及整体系统层面出发，设计异构多AUV系统任务分配方法。为了避免人工蜂群算法IABC发生“早熟”停滞现象以及该算法在进化后期最优解变化不明显问题，将算法与小生境遗传技术NGA结合以优化全局搜索性能，提高了系统协作能力并改善单个AUV能力不足的情况。仿真结果表明：本发明方法在保证任务分配合理的同时，能够得到在多约束条件下系统整体效能最优的任务分配以及资源配置结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蜂群 遗传 混合 算法 auv 系统 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210273979.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
