[发明专利]一种多功能机械臂末端执行器在审
| 申请号： | 202210271398.7 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114407063A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 贾敏 | 申请（专利权）人： | 北京勤牛创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东路16号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多功能机械臂末端执行器，包括：缸体基座、活塞、吸盘、柔性手指、连杆；所述活塞安装在所述缸体基座中；致动所述活塞在所述缸体基座内靠近所述安装盘移动，所述活塞带动所述吸盘向靠近所述缸体基座移动，所述吸盘通过所述连杆致动所述柔性手指往平行于所述活塞的轴线方向移动，所述柔性手指进行抓取操作；致动所述活塞在所述缸体基座内远离所述安装盘移动，所述活塞带动所述吸盘向远离所述缸体基座移动，所述吸盘通过所述连杆致动所述柔性手指往垂直于所述活塞的轴线方向移动，所述吸盘进行抓取操作。本发明提供的一种多功能机械臂末端执行器，能够针对不同的物品分别实现抓取和吸取操作，可快速进行功能状态切换，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 末端 执行 | ||
【主权项】：
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