[发明专利]一种驾驶员举升意图感知方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210271106.X | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114627454A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李树青;韦丽花;蓝秋玲;彭兵;刘清榕 | 申请（专利权）人： | 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/59 | 分类号： | G06V20/59;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马迪 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驾驶员举升意图感知方法、装置、设备及介质。该方法：包括获取历史驾驶员行为信息；根据所述历史驾驶员行为信息建立行为概率模型；将当前驾驶员行为信息输入至所述行为概率模型生成驾驶员动作意图；获取历史作业场景信息；根据所述历史作业场景信息建立作业场景概率模型；将当前作业场景信息输入至所述作业场景概率模型确定预测举升高度；然后将所述举升高度和所述驾驶员动作意图融合生成驾驶员举升高度意图。如此实现了根据驾驶员动作意图和预测举升高度进行相应的举升动作，使得举升动作消耗的时间较少，大大缓解了驾驶员的疲劳感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶员 意图 感知 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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