[发明专利]一种精密部件装配智能机器人在审
申请号: | 202210270928.6 | 申请日: | 2022-03-18 |
公开(公告)号: | CN114474101A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 陈小玲 | 申请(专利权)人: | 广州艇龙科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人: | 安琪 |
地址: | 510000 广东省广州市番禺区市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种精密部件装配智能机器人,包括:底板和两组机械臂模组,两组机械臂模组设置在底板两端,每组所述机械臂模组包括第一连接部、第一驱动部、第二连接部、第二驱动部和夹持器,所述第一驱动部固定设置在所述底板上,所述第一连接部竖直设置在所述底板上,所述第一驱动部设置在所述底板用于带动第一连接部转动,所述第二连接部转动设置在所述第一连接部上端,且第二连接部垂直于第一连接部,所述第二驱动部用于驱动第二连接部转动,所述夹持器固定设置在所述第二连接部端部。本发明的目的在于提供一种精密部件装配智能机器人,用以解决现有技术中精密部件装配时费时费力且效率低下的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 精密 部件 装配 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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