[发明专利]一种精密部件装配智能机器人

权利要求书

1.一种精密部件装配智能机器人，其特征在于，包括：底板(1)和机械臂模组(2)，两组机械臂模组(2)分别设置在底板(1)两端，每组机械臂模组(2)包括第一连接部(21)、第一驱动部(22)、第二连接部(23)、第二驱动部(24)和夹持器(25)，所述第一连接部(21)竖直设置在底板(1)上并随第一驱动部(22)转动，所述第二连接部(23)设置在第一连接部(21)上端并在第二驱动部(24)带动下转动，且第二连接部(23)垂直于第一连接部(21)，所述夹持器(25)设置在所述第二连接部(23)端部。

2.根据权利要求1所述的一种精密部件装配智能机器人，其特征在于，所述第一连接部(21)包括主液压缸(211)和第一连杆(212)，所述主液压缸(211)固定设置在所述底板(1)上，且主液压缸(211)输出轴竖直设置，所述第一连杆(212)竖直设置在所述主液压缸(211)上端，所述第二连接部(23)转动设置在所述第一连杆(212)上端。

3.根据权利要求1所述的一种精密部件装配智能机器人，其特征在于，所述第二连接部(23)与第一连杆(212)连接处设置有加固套筒(26)，所述加固套筒(26)与所述第一连杆(212)固定连接，且加固套筒(26)与所述第二连接部(23)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密部件装配智能机器人，其特征在于，所述底板(1)上还设置有清洗组件(3)，所述清洗组件(3)包括：

清洗套筒(301)，所述清洗套筒(301)设置为下端封闭的圆筒状，且清洗套筒(301)竖直设置，所述清洗套筒(301)底壁上固定设置有清洗电机(302)，所述清洗电机(302)输出轴竖直设置，且清洗电机(302)输出轴上同轴线固定设置有第一主轴(303)；

齿轮环(304)，所述清洗套筒(301)内设置有齿轮环(304)，所述齿轮环(304)水平设置，且齿轮环(304)轴线与第一主轴(303)轴线重合，所述齿轮环(304)通过杆件与所述清洗套筒(301)固定连接；

清洗滤板(305)，所述清洗滤板(305)水平设置在所述齿轮环(304)正上方，且清洗滤板(305)与所述齿轮环(304)固定连接；

第一套筒(306)，所述第一主轴(303)上固定设置有第一套筒(306)，所述第一套筒(306)同轴线固定套设在所述第一主轴(303)上，所述第一套筒(306)上固定设置有第一曲柄(307)，所述第一曲柄(307)水平设置，且第一曲柄(307)上转动设置有第一凸柱(308)，所述第一凸柱(308)垂直于所述第一曲柄(307)；

第一齿轮(309)，所述第一凸柱(308)上固定设置有第一齿轮(309)，所述第一齿轮(309)位于所述齿轮环(304)内侧且与所述齿轮环(304)内啮合，所述第一齿轮(309)上方固定设置有清洁刷(310)，所述清洁刷(310)上表面与所述清洗滤板(305)底面抵接；

第二曲柄(311)，所述第一曲柄(307)远离第一套筒(306)的一端还固定设置有第二曲柄(311)，所述第二曲柄(311)竖直设置在所述齿轮环(304)外侧，且第二曲柄(311)下端与所述第一曲柄(307)端部固定连接；

第二凸柱(312)，所述第二曲柄(311)上转动设置有第二凸柱(312)，所述第二凸柱(312)水平设置且指向所述第一主轴(303)轴线，所述第二凸柱(312)上转动设置有第二齿轮(313)，所述第二齿轮(313)与所述齿轮环(304)上表面啮合；

第一转轮(314)，所述第二齿轮(313)靠近所述第一主轴(303)轴线的一侧固定设置有第一转轮(314)，所述第一转轮(314)靠近所述第一主轴(303)轴线的表面上滑动设置有导向滑块(315)，所述导向滑块(315)上固定设置有第三曲柄(316)，所述第三曲柄(316)上开设有槽口，所述第三曲柄(316)垂直于所述导向滑块(315)滑动方向，所述清洗滤板(305)侧部设置有第三凸柱(317)，所述第三凸柱(317)水平设置，第三凸柱(317)与第三曲柄(316)槽口配合；

清洗喷头(318)，所述导向滑块(315)上固定设置有清洗喷头(318)，所述清洗喷头(318)指向所述清洗滤板(305)，且清洗喷头(318)通过管道与水源连通；

第二套筒(319)，所述第一主轴(303)上所述清洗滤板(305)下方固定设置有第二套筒(319)，所述第二套筒(319)上固定设置有排风扇(320)。