[发明专利]激光雷达状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202210268117.2 | 申请日: | 2022-03-18 |
公开(公告)号: | CN114779218A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 肖梓栋 | 申请(专利权)人: | 深圳元戎启行科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 魏宇星 |
地址: | 518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种激光雷达状态检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括获取目标时间段内激光雷达对应的总点云信息,基于总点云信息携带的视场信息从总点云信息中确定各个视场对应的视场点云信息;获取目标时间段内激光雷达对应的帧信息,根据各个视场对应的视场点云信息和帧信息分别进行平均计算,得到各个视场对应的帧平均点云信息;基于各个视场对应的帧平均点云信息和各个视场的数量进行平均计算,得到视场平均点云信息;将各个视场对应的帧平均点云信息与视场平均点云信息分别进行差异性比较,得到点云数据差异结果;基于点云数据差异结果确定激光雷达在目标时间段的状态检测结果。采用本方法能够提高激光雷达状态的检测效率。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 状态 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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