[发明专利]评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备在审
| 申请号： | 202210266560.6 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114670839A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈晨;赵军 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶车辆的测试与评估。一种用于评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法，包括：获取由车辆在自动驾驶期间采集的行驶数据；基于行驶数据确定车辆的驾驶行为以及至少一个指标值，至少一个指标值用于表征所确定的驾驶行为；确定与驾驶行为相关的场景复杂度；以及基于至少一个指标值和场景复杂度确定针对驾驶行为的评估结果。 | ||
| 搜索关键词： | 评估 自动 驾驶 车辆 行为 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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