[发明专利]面向车库的路径规划方法、车载终端、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 202210261759.X | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114705206A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 于兆玮 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/30;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 尚伟净 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向车库的路径规划方法、车载终端、车辆和存储介质。面向车库的路径规划方法包括：对车辆的规划信息进行预处理以获取预处理信息，预处理信息包括车库地图数据、目的地信息及当前车辆位置，当前车辆位置作为起始位置，目的地信息所包含的目的地作为终止位置；利用预设处理信息进行路径规划以获取最短规划路径点序列；对最短规划路径点序列进行后处理以输出完整的始末轨迹点。上述面向车库的路径规划方法，对车辆的规划信息进行预处理得到的当前车辆位置是车辆实际位置在匹配道路上的投影点位置，可以减少定位误差，而且，进行路径规划可以获取最短规划路径点序列，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 车库 路径 规划 方法 车载 终端 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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