[发明专利]一种安全速度监控方法、系统及自动导引设备在审
| 申请号： | 202210259942.6 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114665760A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 徐毅斌;池进彬 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/34 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 尚伟净 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安全速度监控方法、系统及自动导引设备，其中，方法包括，通过对应伺服电机设置的编码器检测伺服电机的转子位置，以输出检测信号；根据检测信号对伺服电机进行转速控制，并根据检测信号对运动轴的速度进行监控。本发明通过一个编码器产生两路的信号分别反馈给驱动控制模块以及安全控制模块，实现对伺服电机的转子位置与速度反馈，同时将速度信息反馈到安全控制模块中，从而达到了有效的监控,降低功能安全对安全速度监控设计的难度，并能保证检测精度，降低开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 速度 监控 方法 系统 自动 导引 设备 | ||
【主权项】：
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