[发明专利]激光建图方法、装置、介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210259850.8 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114609646A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 吕治宇;周冲;万永辉 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 岳晓萍 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种激光建图方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：基于导航地图中地图要素的轮廓信息，在所述导航地图中确定可通行区域；其中，所述导航地图基于激光扫描数据生成；确定所述地图要素的类型信息，并根据所述地图要素的类型信息和位置信息，在所述可通行区域中生成连接目标地图要素的可行路径。执行本申请实施例，提高了激光建图自动化程度，提高了激光建图效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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