[发明专利]一种激光摄像装置的姿态矫正方法和系统有效
申请号: | 202210259637.7 | 申请日: | 2022-03-16 |
公开(公告)号: | CN114866685B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 林大甲;江世松;黄宗荣 | 申请(专利权)人: | 金钱猫科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N23/695 | 分类号: | H04N23/695;G01B11/00;G01B11/14;G01B11/26;G06F17/11;G06F17/16 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 魏小霞 |
地址: | 350009 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本申请涉及数据处理技术领域,特别涉及一种激光摄像装置的姿态矫正方法和系统。所述一种激光摄像装置的姿态矫正方法,包括步骤:通过激光摄像装置采集参考平面的激光数据集;将所述激光数据集转化为三维空间下的坐标数据集;通过预设算法对所述坐标数据集进行处理得所述参考平面的拟合参数;根据所述拟合参数计算所述激光摄像装置相对于所述参考平面的相关参数;根据预设度量指标选取最优相关参数;根据所述最优相关参数对所述激光摄像装置姿态进行调整。通过以上方法,可对激光摄像装置的姿态进行自动矫正,无需人工参与,并可避免人工调整出现的差错。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 摄像 装置 姿态 矫正 方法 系统 | ||
【主权项】:
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