[发明专利]车辆四驱模式的控制方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210258790.8 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114590266A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张苏铁;王御;张建;姜洪伟;谢飞 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆四驱模式的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：若确定车辆满足四驱模式转向行驶条件，则获取方向盘转角和车辆的车轮轮速；根据方向盘转角和车轮轮速，计算得到标准前后轮轮速差；根据车轮轮速，计算得到实际前后轮轮速差；若根据标准前后轮轮速差和实际前后轮轮速差确定车辆满足四驱模式高附路面转向行驶条件，则对驾驶员进行告警提示。使用本发明的技术方案，可以实现准确识别四驱车辆在高附路面转向形式的工况，提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 模式 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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