[发明专利]一种基于改进BiSeNet网络的机器人可行驶路径识别方法在审
| 申请号： | 202210258369.7 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114648697A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王庆;赵天祥;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V20/58;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张天哲 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进BiSeNet网络的机器人可行驶路径识别方法，以BisenetV2神经网络为基础，在网络框架中加入稠密卷积操作，并在基础卷积操作中加入注意力机制模块作为新的卷积操作，以此作为一个新的可行驶区域提取的网络。本发明在不牺牲特征空间分辨率的同时增大了感受野；在基础卷积操作中加入注意力机制模块作为新的卷积操作，增强了特征的表达能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 bisenet 网络 机器人 行驶 路径 识别 方法 | ||
【主权项】：
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