[发明专利]基于麻雀搜索优化的神经网络的机器人逆运动学求解方法在审
| 申请号： | 202210256047.9 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114925800A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 郭发勇;周皞;李俊伶;卞茹萍 | 申请（专利权）人： | 常州工程职业技术学院 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08;B25J9/16;G06F17/16 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 黄国军 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区滆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于麻雀搜索优化的神经网络的机器人逆运动学求解方法，其针对串联关节型机器人求解复杂的机器人逆向运动学问题，以机器人末端执行器的坐标和姿态作为神经网络的输入信号，输出机器人各关节变量值，利用改进的麻雀搜索算法优化神经网络的初始权值和初始阈值，提高神经网络的收敛速度和收敛精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 麻雀 搜索 优化 神经网络 机器人 运动学 求解 方法 | ||
【主权项】：
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