[发明专利]一种激光射孔机器人有效

专利信息
申请号: 202210255906.2 申请日: 2022-03-15
公开(公告)号: CN114592832B 公开(公告)日: 2023-08-25
发明(设计)人: 黄志强;傅世奇;陈科;翟预立;雷雨薇;梁耀文;唐克好 申请(专利权)人: 西南石油大学
主分类号: E21B43/11 分类号: E21B43/11;E21B43/119
代理公司: 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 代理人: 李英
地址: 610500 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明涉及油气开采领域,尤其涉及一种激光射孔机器人,包括机器人壳体、线缆、激光发生装置、上聚焦透镜、上导轨、下聚焦透镜、下导轨、反射镜片、调节台架、转速电机、滑动窗和窗口透镜。射孔过程中,激光发生装置射出高能激光束,高能激光束经过上聚焦透镜和下聚焦透镜,并被反射镜片反射,最后经窗口透镜从滑动窗射出,照射在井壁上,实现了激光射孔的功能。该激光射孔机器人还可以调节上聚焦透镜与下聚焦透镜之间的距离,调节反射镜和窗口透镜间的转角,并通过转速电机带动调节台架旋转,从而改变射孔参数。该激光射孔机器人相较于传统的射孔枪更能适应深层、超深层油气开采过程中的复杂情况。
搜索关键词: 一种 激光 机器人
【主权项】:
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