[发明专利]一种激光射孔机器人

权利要求书

1.一种激光射孔机器人,其特征在于：该激光射孔机器人包括机器人壳体（1）、线缆（2）、激光发生装置（3）、上聚焦透镜（4）、上导轨（5）、下聚焦透镜（6）、下导轨（7）、窗口透镜（8）、滑动窗（9）、反射镜片（10）、调节台架（11）、转速电机（12）；线缆（2）连接激光发生装置（3）；激光发生装置（3）固定在机器人壳体（1）上端；上导轨（5）固定在机器人壳体（1）内部；下导轨（7）固定于上导轨（5）之下；

所述上聚焦透镜（4）与下聚焦透镜（6）均为凸透镜，射孔过程中，上聚焦透镜（4）固定在上导轨（5）中，下聚焦透镜（6）在直线电机的驱动下在下导轨（7）中滑动；

所述窗口透镜（8）由内层透镜（801）和外层透镜（802）组成，其中内层透镜（801）固定在机器人壳体（1）上，外层透镜（802）可关于内层透镜（801）滑动；

所述滑动窗（9）设在机器人壳体（1）底部侧面上，由窗口（901）和滑动窗导轨（902）组成；

所述反射镜片（10）固定在调节台架（11）上，调节台架（11）与转速电机（12）连接，转速电机（12）固定在机器人壳体（1）底部；

所述调节台架（11）由底座（1101）、透镜摇杆（1102）和反射镜摇杆（1103）组成，其中反射镜摇杆（1103）上固定反射镜片（10），透镜摇杆（1102）上固定外层透镜（802），反射镜摇杆（1103）和透镜摇杆（1102）均能关于底座旋转。