[发明专利]一种虚拟行走的装置及虚拟行走方法在审
| 申请号： | 202210255015.7 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114564025A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王博 | 申请（专利权）人： | 杭州虚现科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F3/01 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华;万珠明 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟行走的装置及虚拟行走方法，包括全向运动机和脚部穿戴设备，使用者穿戴好全向运动机时，利用负载框体进行适配身高的调节，并穿戴好脚部穿戴设备站立与跑盘上，通过对人体躯干进行跟踪获得人体姿态数据，通过激光传感器对人体脚部进行跟踪获得左右脚的位移数据，根据左右脚的位移数据分别获得脚部的虚拟位置和移动速度；根据所述脚部虚拟位置，使用IK算法反推得到腿部姿态；最后利用所述人体姿态数据、脚部的移动速度和腿部姿态控制虚拟角色的行走动作。本发明适配性好，行走时稳定舒适，同时使用惯性传感器和脚部的激光传感器来实现虚拟现实中的真实行走感受，具有更好的贴合感和沉浸度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 行走 装置 方法 | ||
【主权项】：
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