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[发明专利]一种自锁紧装置-CN201710394845.7有效
发明人：王博;李小明;王福杰 -专利权人： 杭州虚现科技股份有限公司
申请日： 2017-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A44B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种自锁紧装置，包括锁紧带体，锁紧带体包括外端分别设公扣和母扣的第一带体和第二带体，自锁紧装置还包括中心处设主轴的壳体，第一带体的内端固定于主轴上且绕设于主轴外侧；主轴下端与壳体间设弹性复位件，主轴上端套设传动轮，传动轮配合设拨动件，拨动件设于壳体内；壳体外设C型转动轴，转动轴的上端与壳体间设第一转动副，转动轴的中部与拨动件间设第二转动副，第一转动副和第二转动副配合设置；第二带体的内端固定于转动轴上。本发明的第一带体和第二带体整体绕腰部一整圈，安全性更高，在使用过程中仅需将公扣插入母扣，第一带体和第二带体整体自行收紧，无需进行其他操作，操作便利，腰带收紧具有更高的安全性。
一种装置

[外观设计]鞋套-CN202330278475.7有效
发明人：王博 -专利权人： 杭州虚现科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋套。2.本外观设计产品的用途：用于万向行走模拟器的鞋套。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[外观设计]万向行走模拟器（KAT Pro Walk Autom）-CN202330278495.4有效
发明人：王博 -专利权人： 杭州虚现科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：万向行走模拟器（KAT Pro Walk Autom）。2.本外观设计产品的用途：用于将现实场景中操作人员的运动数据同步到虚拟场景中去，用于实现虚拟场景与现实场景的交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
万向行走模拟器 kat pro walk autom

[发明专利]一种主动式全向行动设备-CN202310535548.5在审
发明人：王博 -专利权人： 杭州虚现科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A63F13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式全向行动设备。本发明通过脚部惯性传感器和脚部光学非接触式传感器结合，精准的判断实际移动速度以及启动，停止时机，通过底盘磁式角度传感器，精准判断用户行走方向，并通过主动式底盘的设计，主动配合用户在底盘上沿各个方向自然行走；本发明优化设备对不同身高的适配，使用户在不对设备进行调整的情况下即可使用设备；本发明增加坐姿的实现，使用户可以在不下机的情况下即可舒适的坐下，并可以检测到用户坐下的动作；本发明优化腰环的穿戴方式，使用户可以更加简单的穿戴腰带，并且可以简单的将腰环系紧；优化腰环的横向调节功能，使用户可以快速对腰环进行调整以弥补因用户行走习惯而造成偏向转动的现象。
一种主动全向行动设备

[实用新型]一种虚拟行走装置-CN202320325265.3有效
发明人：王博 -专利权人： 杭州虚现科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟行走装置，包括行走底座，行走底座上设有连接臂，连接臂的上部设有安装架，所述安装架上竖直固定设置有支撑臂，支撑臂上滑动连接有滑块，沿支撑臂上下滑动，滑块上固定连接有腰部固定带，支撑臂顶部连接有恒力发条，滑块上对应固定设置有拉线器吊板，恒力发条的尾端固定连接拉线器吊板。本实用新型通过支撑臂的设计取代原有安装架上滑动导轨的设计，支撑臂的设计采用全身高适配的设计，用户无需对设备进行身高适配调整即可满足使用，极大的提高了用户的体验；本实用新型的顶部连接板中间固定的恒力发条尾端与拉线器吊板固定连接，滑块上下滑动时会带着恒力发条拉长或收缩，减轻人腰部的负载重量。
一种虚拟行走装置

[发明专利]一种全向移动平台及基于此平台精确追踪双脚信息的方法-CN201810196875.1有效
发明人：王博 -专利权人： 杭州虚现科技股份有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全向移动平台及基于此平台精确追踪双脚信息的方法，包括设有跑盘和支撑框架的底部框架，底部框架与支撑框架转动连接，支撑框架朝向跑盘的一侧设有腰环，跑盘的顶面边缘设有红外追踪框，红外追踪框连接至控制器，控制器连接至角度编码器，角度编码器设于底部框架上；获取红外追踪框上的角度编码器信息，通过旋转矩阵变换，将双脚的朝向变换到正方向，分别计算每帧图像中左右脚的坐标、运动速率和身体方向，滤波、精确追踪双脚信息。本发明能够最大限度拟真让使用者感受到自己确认是在无限的空间中移动，相应的移动映射到虚拟场景中无限空间移动，并且还具有结构简单，体积小，重量轻，操作简单，使用方便等特点。
一种全向移动平台基于精确追踪双脚信息方法

[发明专利]一种适用于地形模拟的全向运动设备及其地形模拟方法-CN202011235017.7有效
发明人：王博 -专利权人： 杭州虚现科技股份有限公司
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成式虚拟现实全向运动设备及其地形模拟方法，设置用于设备定位、设备内零部件设置的支架体作为设备的整合，以用于运动支撑的运动支撑盘与支架体同轴配合，以用于实现运动时的坡度调节的坡度调节组件分别与支架体和运动支撑盘配合，以用于配合完成全向运动的动作的运动适配单元设置在支架体顶部并垂下，以腰环与人体适配；以控制器控制坡度调节组件和运动适配单元的协同作业。本发明以支架体对基于虚拟现实技术的全向运动设备集成，运动安全系数提升，以支架体与运动支撑盘间的坡度调节组件完成全向运动过程中的坡度模拟，配合运动适配单元使得使用者获得更好的沉浸体验；整机结构简单，组件均可批量化、标准化生产，成本可控。
一种适用于地形模拟全向运动设备及其方法

[外观设计]万向行走模拟器（KAT Walk C2 Core）-CN202330077025.1有效
发明人：王博 -专利权人： 杭州虚现科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：万向行走模拟器（KAT Walk C2 Core）。2.本外观设计产品的用途：用于将现实场景中操作人员的运动数据同步到虚拟场景中去，用于实现虚拟场景与现实场景的交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
万向行走模拟器 kat walk c2 core

[外观设计]适配器-CN202230703715.9有效
发明人：王博 -专利权人： 杭州虚现科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：适配器。2.本外观设计产品的用途：用于VR一体机的适配器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
适配器

[发明专利]一种折叠式可切换体感手柄用枪架-CN201610603596.3有效
发明人：王博 -专利权人： 杭州虚现科技股份有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A63F13/98 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠式可切换体感手柄用枪架，包括枪架本体，所述枪架包括架体，所述架体下部连接有手柄部，所述枪架顶部设有伸缩枪托，所述枪架前端部铰接有折叠护木，所述折叠护木和伸缩枪托间设有拉伸钢索；所述架体上设有触点开关，所述触点开关连接至控制器。本发明将虚拟现实头盔标配的体感手柄与人体工程学手柄支架完美结合，不但可以让玩家继续沿用虚拟现实头盔标配手柄的各个按钮，同时保证手柄的位置捕捉，而且可以根据玩家真实的体感动作来控制游戏内枪械等兵器的变换，为进一步加深游戏沉浸感提供了极大帮助，结构合理、成本低廉、节约能源、使用简单。
一种折叠式切换手柄枪架

[实用新型]一种虚拟行走装置的坐姿模块传感组件-CN202221347936.8有效
发明人：王博 -专利权人： 杭州虚现科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟行走装置的坐姿模块传感组件，所述虚拟行走装置包括行走底座，行走底座的侧部设有支撑臂，支撑臂上端设有安装架，安装架上设有腰带；所述支撑臂上还设有控制盒，控制盒的侧部设有转杆，两个转杆之间连接有坐垫，所述传感组件包括与控制盒内壁转动连接的旋转块，旋转块的侧部与转杆相连接，旋转块上设有强磁体；所述传感组件还包括设置在控制盒内的PCB印刷电路板，PCB印刷电路板上集成有霍尔效应开关和蓝牙模块，霍尔效应开关与蓝牙模块相连接。本实用新型可以方便装置判断用户是否以坐姿的姿态使用装置，便于虚拟行走装置根据患者的姿势变化切换虚拟场景。
一种虚拟行走装置坐姿模块传感组件

[外观设计]VR鞋套-CN202230342440.0有效
发明人：王博 -专利权人： 杭州虚现科技股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：VR鞋套。2.本外观设计产品的用途：作为VR套装的组件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
vr

[实用新型]具有多档位可调节摩擦力和防滑功能的虚拟行走鞋-CN202221388526.8有效
发明人：王博 -专利权人： 杭州虚现科技股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A43B3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多档位可调节摩擦力和防滑功能的虚拟行走鞋，它包括鞋体(1)，鞋体(1)的底部设有轮轴(2)，轮轴的一侧设有滑轮(3)，轮轴的另一侧设有固定轮(4)；所述的固定轮(4)表面经魔术贴粘贴有多块摩擦块(9)；所述的鞋体(1)的鞋底经魔术贴粘贴有多道摩擦条(10)。本实新型可以让用户快速调节鞋底的摩擦力并且具有多个摩擦力档位，同时还可以切换防滑状态和滑行状态，且使用方便、结构简单。
具有档位调节摩擦力防滑功能虚拟行走

[实用新型]一种虚拟行走装置的底部霍尔传感组件-CN202221301709.1有效
发明人：王博 -专利权人： 杭州虚现科技股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟行走装置的底部霍尔传感组件，所述虚拟行走装置包括底座，底座的上端设有行走座，底座上还设有能够转动的横梁杆，横梁杆的末端设有连接臂，连接臂的上端设有安装架，安装架的侧部设有腰带，所述霍尔传感组件包括设置在底座上的安装盒，安装盒内部设有PCB印刷电路板，PCB印刷电路板上设置有多个线性霍尔传感器和多个多路复用器，PCB印刷电路板上还集成有单片机，PCB印刷电路板的侧部设有USB串口；所述霍尔传感组件还包括设置在横梁杆下侧的强磁体。本实用新型可以根据线性霍尔传感器的输出电压判断强磁体的位置，进而判断用户身体的朝向。
一种虚拟行走装置底部霍尔传感组件

[实用新型]一种虚拟行走装置的背部组件-CN202221312811.1有效
发明人：王博 -专利权人： 杭州虚现科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟行走装置的背部组件，包括安装架，安装架的一侧设有连接件，安装架的另一侧设有安装板，所述安装架上设有滑动导轨，滑动导轨上设有能够上下移动的滑动块，滑动块与滑动导轨相匹配，并且滑动块与连接件相连接；所述安装架上设有多个固定孔，安装板上设有多个安装螺栓，安装螺栓延伸至对应的固定孔内；所述安装板上设有多个锁紧螺栓，锁紧螺栓上设有螺母。本实用新型可以实现对安装架高度的调节，方便不同身高的用户使用，在腰部固定带的配合下，对用户提供保护的同时不会影响用户在虚拟世界中的动作。
一种虚拟行走装置背部组件

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