[发明专利]合作博弈交互图模型训练方法、系统及车辆轨迹预测系统在审
| 申请号： | 202210254986.X | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114565055A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;范佳琦;曲婷;高炳钊 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 130022 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种合作博弈交互图模型训练方法、系统及车辆轨迹预测系统，其中，训练方法包括：获取样本数据集并进行预处理；将多个车辆的历史数据和道路拓扑信息一起进行对比学习，得到各个车辆轨迹的抽象表达；将道路拓扑信息和各个车辆轨迹的抽象表达单独编码为子图；基于初始合作博弈交互图模型将所有子图建立关系，得到车辆预测轨迹的抽象表达；将车辆预测轨迹的抽象表达和道路拓扑信息进行解码，得到所有参与车辆的预测轨迹；将预测轨迹与真实数据比较，得到误差；基于误差，对初始合作博弈交互图模型参数进行调整，直至误差低于预设阈值。本发明结合对比学习和合作博弈方式建模，能够提高模型的泛化性、可解释和预测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 合作 博弈 交互 模型 训练 方法 系统 车辆 轨迹 预测 | ||
【主权项】：
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