[发明专利]一种视觉定位方法、装置、芯片系统及存储介质有效
| 申请号： | 202210254346.9 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114359392B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘小伟;王国毅;周俊伟 | 申请（专利权）人： | 荣耀终端有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;H04W4/021;H04W4/33;G06K9/62;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 李少丹;许伟群 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市福田区香蜜湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种视觉定位方法、装置、芯片系统及存储介质，包括：电子设备在进入目标区域时，获取在目标区域的粗定位；电子设备根据方位信息确定与自身对应的视锥区域；视锥区域包括至少一个预设特征点；电子设备沿方位轴方向对预设特征点进行平面投影，从平面投影的结果中选取目标特征点；电子设备获取目标特征点沿方位轴方向的特征点描述子向量；沿方位轴方向的特征点描述子向量根据至少一个方向的特征点描述子向量获取；电子设备将目标特征点的特征点坐标和特征点描述子向量与电子设备当前采集的图像进行匹配，以获取电子设备的当前位姿。本申请示出的技术方案，能够适用于室内等具有重复纹理的场景，降低在该场景下的定位耗时，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 方法 装置 芯片 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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