[发明专利]一种气管插管机构及气管插管机器人在审
申请号: | 202210252246.2 | 申请日: | 2022-03-15 |
公开(公告)号: | CN114588457A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 胡晓旻;赵建厂;王佳童 | 申请(专利权)人: | 胡晓旻 |
主分类号: | A61M16/04 | 分类号: | A61M16/04;A61B34/30 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 沈鑫洪 |
地址: | 300308 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种气管插管机构及气管插管机器人。气管插管机构包括第一驱动单元、第二驱动单元和安装组件。第一驱动单元包括能够沿第一方向移动的第一输出件;第二驱动单元连接于第一输出件,第二驱动单元包括第二输出件、转动组件和镜架,第二输出件能够相对第一输出件沿第二方向移动,第二方向与第一方向平行,转动组件连接于第二输出件,镜架连接于转动组件;安装组件包括安装架连接杆和安装架,安装架连接杆沿第二方向延伸,且安装架连接杆的一端连接于第二驱动单元沿第二方向的一端,安装架垂直连接于安装架连接杆的另一端。本发明实现气管插管,无需医护人员与患者接触,降低交叉感染的风险,保证医护人员的安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 气管 插管 机构 机器人 | ||
【主权项】:
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