[发明专利]一种可变形锥轮越障车在审
| 申请号： | 202210249085.1 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114537037A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 尹星淇;韩瑞;王天赐;郎显彤 | 申请（专利权）人： | 尹星淇 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B62D11/04;B60K17/04;B60K17/08 |
| 代理公司： | 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 11920 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 123032 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可变形锥轮越障车，包括两个锥形的变形轮和丝杠，丝杠上有用于控制变形轮变形的驱动齿轮和驱动电机，丝杠的侧边有驱动变形轮行走的行进齿轮和行进电机，变形轮包括内、外轮板，内外轮板之间通过多个转动副连接固定，丝杠端部套设有内螺纹的套筒，套筒的一端与丝杠连接，另一端与外轮板连接；丝杠带动套筒转动，套筒向内拉动外轮板，同时由内轮板配合外轮板进行伸张，变形轮伸张后，轮板之间产生越障缺口。本发明在遇到高障碍时控制车轮变形，使车轮出现缺口进行越障，提高越障性能，且仅用一个电机即可实现两个车轮同时变形，同步性强；车轮锥形易于清楚路面碎石，并且可实现车轮变形与车身行进两种功能同时进行，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 越障 | ||
【主权项】：
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