[发明专利]一种可变形锥轮越障车

权利要求书

1.一种可变形锥轮越障车，其特征在于：包括两个变形轮(1)和连接两侧变形轮(1)的丝杠(2)，所述变形轮(1)呈外凸的锥形结构；

丝杠(2)中部固定有驱动齿轮(21)，所述驱动齿轮(21)连接驱动电机(3)，驱动电机(3)由驱动齿轮(21)带动丝杠(2)转动,所述丝杠(2)的侧边设有与变形轮(1)通过第一连接件(23)连接的行进齿轮(22)，所述行进齿轮(22)连接有行进电机(4)，所述行进电机(4)由所述行进齿轮(22)带动所述变形轮(1)转动；

所述变形轮(1)包括内外两侧的轮体，所述轮体由多块轮板组成，内外两侧的轮板相对应，所述内、外轮板(121)之间通过第一转动副(13)进行连接，所述内轮板(111)的中心位置通过第二转动副(14)与所述第一连接件(23)转动连接；

所述丝杠(2)端部套设有内螺纹的套筒(5)，所述套筒(5)的一端与所述丝杠(2)螺纹连接，另一端的端部设有第二连接件(24)，所述外轮板(121)的中心位置通过第三转动副(15)与所述第二连接件(24)转动连接；

所述丝杠(2)转动带动所述套筒(5)反向转动，套筒(5)向内拉动所述变形轮(1)的外轮板(121)，同时由第一转动副(13)令内轮板(111)配合外轮板(121)进行伸张，变形轮(1)伸张后，轮板之间产生越障缺口(1a)。

2.根据权利要求1所述的可变形锥轮越障车，其特征在于：两变形轮(1)之间设有车身(6)，所述丝杠(2)设于所述车身(6)内，所述车身(6)上固定有多个支撑座(7)，包括置于所述驱动齿轮(21)两侧的第一支撑座(71)，用于支撑所述丝杠(2)的第二支撑座(72)，所述丝杠(2)的端部设有用于支撑所述丝杠(2)和套筒(5)的第三支撑座(73)。

3.根据权利要求2所述的可变形锥轮越障车，其特征在于：所述第三支撑座(73)的底部向外侧延伸形成连接部(731)，所述行进齿轮(22)套设在所述连接部(731)上，所述连接部(731)的侧壁抵接有一连接轴承(732)，所述连接轴承(732)的另一侧与所述第一连接件(23)固定，所述行进齿轮(22)转动通过连接轴承(732)和第一连接件(23)带动所述变形轮(1)转动行走。

4.根据权利要求3所述的可变形锥轮越障车，其特征在于：所述第三支撑座(73)和套筒(5)之间套设有垫筒(74)，所述垫筒(74)与所述第三支撑座(73)固定，所述垫筒(74)依次穿过所述第三支撑座(73)的连接部(731)、连接轴承(732)和第一连接件(23)。

5.根据权利要求1所述的可变形锥轮越障车，其特征在于：所述第一连接件(23)与所述套筒(5)之间还设有用于连接的第一直线轴承(231)，所述第一直线轴承(231)与所述套筒(5)之间经过垫筒(74)，所述第一直线轴承(231)防止所述内轮板(111)与所述套筒(5)同步转动。

6.根据权利要求1所述的可变形锥轮越障车，其特征在于：所述驱动电机(3)的输出轴连接有减速齿轮(31)，减速齿轮(31)与所述驱动齿轮(21)啮合连接，所述行进电机(4)的输出轴同样通过减速齿轮(31)连接所述行进齿轮(22)。

7.根据权利要求1所述的可变形锥轮越障车，其特征在于：所述变形轮(1)的轮板的外围呈圆形，内侧呈内凸形的突触(101)，所述第二转动副(14)包括突触(101)上固定的第一旋转部(131)和第一连接件(23)上的第二旋转部(132)，所述第二旋转部(132)与所述内轮板(111)的数量相对应。

8.根据权利要求1所述的可变形锥轮越障车，其特征在于：所述轮板的每组内、外轮板(121)之间均设有两个第一转动副(13)，所述第一转动副(13)包括内轮板(111)上的第三旋转部(141)和外轮板(121)上的第四旋转部(142)，所述内、外轮板(121)中心向内收紧时，轮心相互靠近，所述轮板外侧呈开口的分散状态。