[发明专利]一种自动化焊接系统及焊接方法有效
| 申请号： | 202210248598.0 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114406563B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 顾俊杰 | 申请（专利权）人： | 无锡砺成智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J11/00;B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 无锡路杨知识产权代理事务所(普通合伙) 32724 | 代理人： | 郭珊珊 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化焊接系统及焊接方法，所述自动焊接系统包括PLC、工控机、变位器、工业机器人系统和视觉引导系统，所述工控机与所述PLC、所述工业机器人系统、所述视觉引导系统进行通讯连接，所述PLC还与所述工业机器人系统通讯连接；所述工控机能够将需要拼缝的焊缝对应到相应的拼缝组，并将所述全部焊缝数据、拼缝组数据发送给所述PLC；所述PLC能够对拼缝组进行重新排序，当所述PLC发送引导启动信号时，所述工业机器人系统、所述激光相机和所述工控机能够完成拼缝组的引导，当单缝和拼缝切换时，所述PLC会告诉所述工业机器人系统。本发明所述的自动焊接系统具有拼缝功能，对于直角焊缝或者立角焊缝，可实现一次性焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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