[发明专利]一种面向农用四旋翼无人机航迹规划改进方法在审
| 申请号： | 202210247881.1 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114564048A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吴峻;张翔;张伦 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向农用四旋翼无人机航迹规划改进方法，该方法针对传统A*算法规划出的路径不平滑，转折点较多最终导致不适合无人机直接飞行的问题，提出扩大A*算法的搜索空间，由传统的8领域搜索转化为24领域搜索。通过扩展搜索领域，算法对于下一节点的扩展方向不再局限于π/4的整数倍，最终使得规划出来的路径适合无人机飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 农用 四旋翼 无人机 航迹 规划 改进 方法 | ||
【主权项】：
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